A 35 éves Joachim herceg 1995. november 18-án vette ell a hongkongi születésű, brit polgári származású Alexandra Manleyt, aki öt évvel idősebb férjénél. Két kisfiuk 5, illetve 2 éves.
A dán Európa legrégebben uralkodó királyi háza - alapítója egy 958-ban elhunyt viking király volt - és a monarchia történetében ez lesz az első válás a családban.