A színész saját állítása szerint nehezen hagyott föl az önkielégítéssel, azonban ma már nem csinálja. A Trópusi Vihar című nagysikerű mozifilm főszereplője beismerte, hogy megszállott maszturbáló volt. A színész, aki hét éven keresztül randizgatott a Sex és New York sztárjával, Sarah Jessica Parkerrel, mostanra elvette feleségül a filmproducer Susan Levint.
A színész egy tévé interjúban azt mondta, hogy egy megrögzött maszturbáló volt, de ez az egyik legjobb dolog, amit csinálhatott. A most 43 éves Robert Downey állítja, hogy ma már kinőtte a szokását, de a legtöbb férfi több szexet igényel. „Most már nincs ami motiváljon az önkielégítésre, hiszen boldog párkapcsolatban élek. A házasságunk Susannal egy megszentelt dolog.” – mondta a színész a The Sunday Times magazinnak.