A színésznő életében csak egyszer volt szerelmes, de a három férje közül egyik sem volt az a bizonyos személy, aki iránt ilyen érzelmeket táplált. Goldberg 1979-ben vált el első férjétől, Alvin Martintól, akivel hat évig éltek házasságban. Hét évvel később David Claessennel kötötte össze az életét, de két év után az útjaik különváltak. 1994-ben Lyle Trachtenbergnek fogadott örök hűséget, de egy évvel később már véget is ért ez a házasság is. A színésznő Piers Morgan műsorában elmondta, azért ment férjhez, mert szeretett volna normális életet élni, és úgy tűnt, hogy a házasság segített volna ebben. Persze azt ő is beismeri, hogy ez nem túlzottan jó ok arra, hogy valaki megházasodjon. Hogy pontosan ki volt az az illető, akibe szerelmes volt, nem volt hajlandó elárulni, de azt leszögezte, hogy nem kollégája, Ted Danson az. „Egyszer valóban szerelmes voltam. Hogy Ted volt-e a szerencsés? Nem” – nyilatkozta Goldberg, aki hozzátette, ugyan nagyon régen történt mindez, még mindig beszél az illetővel, akinek egyébként „két csodálatos gyermeke és egy nagyszerű felesége van.”
Whoopi Goldberg egyébként jelenleg nem keres partnert magának, saját állítása szerint soha nem szeretett randizni.